Avant le cours les armes sont contrôlées, afin de pratiquer en toute sécurité. Tous les cours débutent par un échauffement. Vient ensuite, le salut (Rei Ho), suivie de Kihon qui éveillent la compréhension corporelle. Suivi par la pratique des Kata qui demandent une concentration poussée associant relâchement et énergie. Les cours se terminent par le salut (Rei Ho) et des étirements.
L'apprentissage consiste à exécuter des Kata qui sont des séquences de mouvements précis, exprimant un scénario (bunkaï). Ces formes "Kata" constituent des supports qui permettent la transmission de l'ensemble des techniques du Iaido et du Jodo.
L'exécution de ces Kata sont réalisées naturellement à partir de positions correctes, pour une technique justes adaptées à chaque formes. Par conséquent, les déplacements et les gestes sont "amples, fluides, coulées", exécutés avec fluidité de détente.